sábado, 18 de abril de 2015

Introducción

“Alzheimer junto a la tecnología”.

El Alzheimer es una peligrosa enfermedad no curable neurodegenerativa, es decir, que a través del tiempo se va volviendo peor el estado del paciente, pues hay pérdida de memoria, cambio de comportamiento, etc. Es una enfermedad muy cruel y común ya que muchas veces los familiares del paciente lo ven como un estorbo por sus deficiencias mentales, cabe mencionar que según estudios de la OMS existen 47,5 millones de personas en el mundo que padecen demencia y el Alzheimer es la causa más común de demencia entre un 60% y 70% de los casos. 

Existen dos diferentes tipos de tratamientos: los farmacológicos y los no farmacológicos. Como su nombre lo dice los farmacológicos son a través de medicamentos; los doctores empiezan recetando dosis bajas y la van aumentando gradualmente dependiendo la toleración del paciente hacia el medicamento. Este tratamiento es diferente con cada paciente y puede que tengan efectos secundarios severos como digestivos, hepáticos, etc. Depende mucho el tipo de medicamente y a que paciente se les implementa. Se ha provocado que las Terapias no farmacéuticas (TNF) son mejores en ciertos aspectos que las farmacéuticas. Por ejemplo estudios muestran que hay una mejora del estado mental y ausencia de la progresión de la enfermedad, pero no parecen mejorar en algunos aspectos, como la independencia en las actividades de la vida diaria.

Los últimos avances de la robótica en la medicina van más allá que la curación física, como son los robots quirúrgicos, robots para la discapacidad, etc. Ahora se integran los robots terapéuticos. ¿Cómo un robot puede ayudar a las personas psicológicamente?, pues buen, estos robots han sido creados para hacer compañía a personas con problemas psicológicos (sobre todo a las personas con demencia). Muchas empresas han desarrollado diversos “juguetes” inteligentes con un efecto terapéutico similar al de la zooterapia.

domingo, 22 de marzo de 2015

Reclutamiento de robots


Los avances tecnológicos han avanzado en todos los ámbitos: medicina, educación, agricultura, etc. y lo militar no es la excepción, cada vez se crean armas más sofisticadas y letales. Pero hay un avance militar muy debatido que son las "armas autónomas" o "robots asesinos" que no ocupan intervención de los humanos para ser operada. Ya existen muestras de esto como el avión X-47B, que puede volar por su propia cuenta. También hay sistemas de misiles como el Patriot, que puede identificar y atacar objetivos de forma automática. Ya viendo esto no estamos muy lejos a que esto se parezca como a la película de Terminator ya que obviamente también se busca crear un guerrero robotizado . 

"De vez en cuando en la historia se obtiene una tecnología que cambia las reglas del juego. Ocurren cosas como la pólvora, como la ametralladora, la bomba atómica, la computadora… y la robótica es una de ellas." Peter W. Singer - Institución Brookings (experto de la guerra tecnológica).
Desafortunadamente de para Peter Singer muchas personas se opusieron estos avances de la tecnología militar, como lo fue Jody Williams, la ganadora del Premio Nobel de la Paz en 1997. "Armas que son letales, armas que pueden matar por su propia cuenta, y en las que no habría ningún ser humano involucrado en el proceso de toma de decisión. Cuando supe de esto por primera vez, honestamente me sentí horrorizada (Williams,2003)". El objetivo de ella es la prohibición total de robots que tengan la capacidad de matar.
Pero el profesor Ronald Arkin, del Instituto de Tecnología de Georgia, propone algo diferente, el concepto de armas controlado por un "gobernador moral", esto significa que el robot estará programado para seguir las leyes internacines de la guerra.
"Todo el mundo levanta sus brazos y dice 'Oh, malvados robots; oh, robots asesinos'. Pero tenemos soldados asesinos allá afuera. Las atrocidades continúan y han continuado desde los inicios de la guerra.(Arkin,2003)"  

De los posibles beneficios de estas armas son que gracias a sus sofisticados sensores que emplean, se pudieran identificar objetivos militares y evitar bajas de civiles. En sí, los robots tendrán que tomar decisiones de vida o muerte sin control humano alguno. Así que, ¿será bueno que se desarrolle este tipo de energía militar?
 
Referencias:
https://www.icrc.org/spa/resources/documents/faq/q-and-a-autonomous-weapons.htm
http://www.bbc.co.uk/mundo/noticias/2013/03/130304_se_acerca_era_guerras_robots_msd
https://www.es.amnesty.org/temas/armas/reportajes-especiales/detengamos-los-robots-asesinos-antes-de-que-sea-demasiado-tarde/
http://www.hrw.org/es/news/2013/05/28/ee-uu-debe-asumir-el-liderazgo-contra-las-armas-roboticas-letales




Mi perspectiva: Humanoides en la sociedad.

Un robot social es un aparato antropomórfico, esto quiere decir que es la atribución de características y cualidades humanas, por ejemplo  el humanoide "Nao". Es importante que tenga características humanas en su cuerpo para que los usuarios se les haga más fácil construir un modelo mental de ellos que ayude a reconocerlos y asimilarlos. Este tipo de humanoide se divide en dos: los robots de asistencia y los robots de colaboración. 

El robot de asistencia ayuda a la gente a realizar tareas, como por ejemplo el robot "Romeo", es un robot francés que mide 1.40 metros y peso un poco más de 40 kg, elaborado con fibra de carbono y caucho para evitar el riesgo de lesiones a la persona que va a asistir, diseñado en el 2009 y terminado en el 2012 por la empresa francesa Aldebaran . Dicho robot es capaz de acompañar diariamente a una persona de edad avanzada dependiente y ayudarle, por ejemplo, tomar objetos de la mesa o abrir una puerta, son cosas sencillas pero para una persona de esa edad sería de gran ayuda aparte que si vive sólo o sola tiene con quien hablar. Se estima que para el año 2017 podría ser utilizado en casas de retiro.


 

El robot colaborativo a diferencia del asistente participan con los humanos haciendo tareas juntos, un ejemplo es el robot industrial japonés Hiro (desarollado en el 2012 por la industria Kawada), es el primer robot que puede trabajar junto con las personas, tiene como objetivo mejorar las capacidades de los trabajadores en condiciones de seguridad y aumentar la competitividad de las fábricas. Tiene aspecto humanoide en la parte superior y cuerpo robótico en la parte inferior. Según los japoneses hacer que los robots tengan aspecto humano favorece su inserción en el entorno laboral y su manera de interactuar con los trabajadores.
 

El hecho de que los robots tengan aspecto humano los hacen más aceptables para nosotros, pues es algo a lo que ya estamos acostumbrados, sin embargo si tuvieran algún otro diseño fuera más raro para nosotros.


Referencias: 
http://es.wikipedia.org/wiki/Antropomorfismo
http://eds.a.ebscohost.com/eds/pdfviewer/pdfviewer?sid=ae94228e-e8e6-450b-a1ea-adaad5a4a2b2%40sessionmgr4001&vid=1&hid=4202
http://www.eluniversal.com.mx/ciencia/2014/romeo-robot-francia-85040.html
http://www.tecnalia.com/es/industria-transporte/notas-prensa/tecnalia-ofrece-a-la-industria-europea-el-primer-robot-humanoide-que-trabaja-codo-a-codo-con-las-personas.htm

lunes, 9 de marzo de 2015

¿Relación entre arte terapia y robo terapia?

En esta entrada platicaré a cerca de la similitud que hay entre la robo terapia y el arte terapia. Hoy en día como muchos saben vivimos en un mundo con mucha discriminación hacia las personas que son diferentes a los demás, haciéndolos a un lado, porque tienen la ignorancia de creer que son sólo un estorbo para la sociedad. Es algo que en lo personal me entristece mucho, es por ello que relacioné mi tema con el de Laura.  Ella habla sobre que todos pese a lo que creamos, seamos, las preferencias sexuales, etc., debemos de tener el mismo respeto y oportunidades ante todos los demás. Esto fue lo que la motivó a hablar sobre el arte terapia con personas padecientes de alguna enfermedad en su caso, el cáncer.

Bailar, pintar, cantar, el teatro, la música, todo esto y más es arte, se me hace la manera perfecta de hacer que las personas expresen lo inexpresable en diferentes maneras, esto es,  una manera sencilla de hacer que las personas con discapacidades puedan decir lo que sientan de una manera creativa (y más un infante), dejando el estrés por un lado. "Todo niño que juega crea su mundo propio, o mejor dicho, inserta las cosas de su mundo en un nuevo orden que le guste (Freud, 1924)".

Este tipo de tratamiento comenzó gracias al británico Adrian Hill, quién realizó el libro "La terapéutica por el Arte"(1914), este libro contiene experiencias sobre él cuando ingresó a un sanatorio debido a la tuberculosis y de cómo pudo superar ese trauma por medio de la pintura. Él dio a conocer a los especialistas un método que ayudará a los pacientes sin pastillas ni jeringas, pues aparte de ser antidepresivo, relajante, entre otras, sirve también para facilitar el trabajo entre el terapeuta y el paciente, ya que si se tiene una buena relación entre ellos es más fácil entender al enfermo y por ende mejores resultados en el tratamiento. 

Sin embargo, esto puede ser muy perturbador para algunas personas, ¿por qué digo esto?, ¿usted imagina que cosas puede dibujar una persona con problemas psicológicos?, ó sea, pacientes esquizofrénicos, psicópatas, etc. Hay algunas imágenes que pueden ser muy perturbardoras pero por más perturbadoras que sean algunas de éstas personas con problemas psiquiátricos son unos verdaderos natos de la pintura, incluso el psiquiatra Leo Navratil quien con su lema "Los esquizofrénicos son artistas", fundó la comunidad artística y terapéutica "Los artistas de gugging", el cual es un museo con las obras de los pacientes(con obras de 1960 hasta la actualidad), sin embargo hay algo bastante curioso, las obras que realizan los artistas del Gugging no son con consecuencia de su condición patológica, sino que simplemente ellos son artistas auténticos a pesar de su enfermedad. La pintura es algo necesario para ellos.
El pintor francés Jean Dubuffet, acuñó el término Art Brut ("arte autodidáctico de profanos, niños y personas con discapacidad intelectual"), esta conformado por artistas sin ningún antecedente académico o en la teoría del arte. 

Louis Wain 
Louis Wain fue un profesor británico del siglo XX a quién le encantaba pintar animales. Después de tres años de casado con su esposa, ella enfermó de cáncer y para tratar de hacerla sentir mejor vestía a su gato "Peter" con gafas, bufandas, etc. Al fallecer su esposa cayó empezó a enloquecer a tal grado que sus familiares lo llevaron a un hospital mental, donde le diagnosticaron esquizofrenia.
Cabe mencionar que Louis no entra en el término de Art Brut porque el ya era pintor antes de caer en la esquizofrenia, pero gracias a eso, podemos ver como fue el progreso de su enfermadad claramete.
Al principio de la enfermedad seguía pintando sobre gatos de una forma agradable,  mientras se iba agravando su enfermedad en las pinturas utilizaba colores más chillones  con figuras geométricas y cada vez se perdía más la figura del gato, pero ante sus ojos el gato esta ahí.

Me desvié un poco del tema inicial, pero fue muy interesante dar a conocer a cerca de como este tipo de terapia ayuda a enfermos desde personas con cáncer, síndromes y hasta esquizofrénicos, por otro lado la robo terapia sólo esta comprobado que es benéfico para personas que padecen enfermedades neurodegenerativas, de igual manera esto puede ser porque a penas se está implementando este tipo de tratamiento, pues no comparemos que el arte terapia lleva desde 1914 y la robo terapia comenzó a utilizarse en 1993. 

Referencias:
http://www.gugging.at/en/mission-statement
http://www.lightecture.com/museo-gugging-el-arte-fuera-de-normas/
http://archivosdepsiquiatria.es/index.php%3Fjournal%3Dadp%26page%3Darticle%26op%3DviewFile%26path%255B%255D%3D34%26path%255B%255D%3D35
http://www.criafamilia.org/pdfs/7_cast.pdf
http://www.noveduc.com/index.php

domingo, 8 de marzo de 2015

Mi tema de investigación: Roboterapia


Estoy realizando una investigación de un tema en particular que me llamó mucho la atención que es la roboterapia. Para empezar ¿para qué sirve la roboterapia?, sirve para el tratamiento de enfermedades neurodegenerativas entre ellas el Alzheimer y el autismo infantil, a través de robotos, que éstos provocan actitudes positivas en pacientes. 

Como ya se sabe el Alzheimer se presenta con pérdida de la memoria, alteraciones en la personalidad que pueden llevar al paciente a un estado de agresividad y depresión. A pesar de que no existe cura para esta enfermedad se puede tratar para llevar una mejor calidad de vida con dicha enfermdad como para el afectado como para sus familiares.

Esta nueva forma de tratamiento tuvo muchos antecesores como los son las terapias con animales (equinoterapia), musicoterapia, entre otros, sin embargo, la diferencia de éstas es que la roboterapia no se ocupa de una especialista, por ejemplo para la terapia con animales es mucho cuidado porque se ocupa un lugar especial para él dentro de la residencia, cuidados del animal y aparte que se necesita de un experto, sin mencionar que pudiera ocasionar incidentes como mordidas y enfermedades a los pacientes. Es por ello que utilizar a los robots como terapia es más sencillo y barato, lo único que se necesita es conectarlo al enchufe de luz unas horas antes de llevarlo con el paciente.
"El uso de robots no comporta ni la responsabilidad ni la  necesidad de instalaciones que el uso de animales conlleva, y con sus sensores pueden responder a los cambios ambientales (movimientos, sonidos...) simulando una interacción con el paciente (Tamura, 2004)"

Ahora, ¿Cómo funciona dicha terapia?, hay diferentes maneras, más bien diferentes tipos de robots. De los más comunes son el robot humanoide "Nao" y/o  la foca bebé de peluche "Paro", ambos psicorrobots tienen sensores que les permite reaccionar a lo que hace el paciente. Lo que los diferencia es que la foca "Paro" es más que nada para que el paciente muestre su afecto a esa tierna foquita, en cambio, el humanoide es para que la persona pueda interactuar de forma verbal con él.

En el 2009 el profesor Joost Borekens realizó un análisis sobre los robots sociales y de como  los pacientes respondieron al interactuar con ellos. La mayoría de estos estudios fueron realizados en Japón, Estados Unidos y el sureste asiático. Éstos fueron los principales resultados:
  • A la mayoría fue de su agrado el robot.
  • Reducen los niveles de estrés (midiendo las hormonas asociadas al estrés en orina) (Kyoko et al, 2002)
  • Mejoría en el humor.
  •  Descenso del sentimiento de soledad.
  • Aumento de la comunicación.(medida por la frecuencia de contacto con robots y familiares)

"Somos muy buenos al atribuir emociones a cosas que no son personas. (Jordan, 2004)". Todo indica que este tipo de tratamiento es una de las mejoras maneras para evitar que el Alzheimer avance rápidamente, debido a que es una terapia barata, sencilla y con buenos resultados. Aparte ¿quién no quisiera un pequeño robot que este a su disposición?.

Reportaje a cerca de la roboterapia.

 

Vídeo a cerca de como funciona la roboterapia con ambos psicorrobots, el humanoide "Nao" y la foca bebé "Paro".

lunes, 23 de febrero de 2015

Mozart robótico.


¡Hola!, como ya sabrán ser alguién exitoso en el negocio de la música se necesita de mucho talento y dedicación,a tal grado de entregarse uno mismo en cuerpo y alma, o simplemente ser un robot. Les vengo a platicar de este tema tan inusual pues para mí es una combinación perfecta entre la ingeniería mecatrónica y la música. 
Este robot fue elaborado por el ex-ingeniero biomédico Seth Goldstein (ex estudiante del MIT) quién anteriormente ya había elaborado un aparato diseñado para hacer nudo de corbatas. Este aparato funciona mediante actuadores electromagnéticos (dispositivos que crean un campo magnético) para reproducir los archivos de música. Es un invento bastante curioso pues la manera en la que la máquina manipula al instrumento es muy peculiar.

¡Mira, sin manos! 


¡Que rollo lectores!, hoy les vengo a informar sobre un tema tecnológico que muchos habrán escuchado, ya que es uno de los muchos sueños del futuro... un carro que es su propio conductor.

Todo empezó en los años 20´s que iniciaron las primeras investigaciones, pero se abandonó el proyecto, pues se conluyó que es necesario la supervisión de un humano para comenzar. Luego de la segunda guerra mundial se retomó la idea pero ahora visualizando la idea de implementar guías eléctricas en el pavimento. Incluso se pensaba que la solución era crear un robot chofer; se tomaron al principio ideas algo lejanas a la realidad de ese entonces debido a que no había tecnología y capital necesario para hacerlo (era muy poco viable la idea del robot y de las guías eléctricas).

Las grandes compañías de autos como Mercedes Benz, Audi, Nissan,etc, no dejaron de investigar acerca de ese posible avance, y no fue hasta en el 2012 cuando la empresa del gran navegador Google realizó una prueba piloto con una persona ciega (Steve Mahan) en Los Ángeles. El auto es capaz de ser autónomo gracias a su sistema de radares y láser para conocer su ubicación, aparte utilizando el sistema satélital de Google el auto puede obtener las mejores rutas ya que revisa dónde hay menos tráfico, lo cual es perfecto para llegar de manera segura y rápida al destino deseado.

Asimismo benefeciará a la sociedad reduciendo los accidentes automovilísticos, pues si se utilizarán sólo un 10% de ellos en Estados Unidos podrían reducir un promedio de mil muertes anuales. Ahora si se utilizarán un 90% se evitarían 21 mil 700 muertes anuales. Así que ya no tendrás que preocuparte si sales con unas copitas de más, tomar una siesta o ir haciendo otras actividades. Todo indica qué es un invento fabuloso ¿verdad?, pero ¿será algo benéfico para todos?.
Desafortunadamente esto le afectará mucho a las compañías de transporte y a los taxistas, pues ya no se ocupará quién conduzca simplemente se necesitará personal para trazar rutas de los autos que se pidan. Otro desventaja que se tiene es el hecho de que el celular se conecta al automóvil para sincronzar los horarios, por ejemplo a la hora en la que sale del trabajo, para que el auto pueda ir por usted. Entonces el auto tiene tanta información del propietario que alguién pudiera robar esa información o hackearlo para causar algún accidente.

Actualmente ya se han implementado licencias de autos autónomos por parte de las empresas de Audi, Merecedes Benz y el navegador Google, de las cuales Audi fue la primera compañia en obtener una licencia en el 2012.